Die Teenager Keith, Lance, Hunk, Pidge und Shiro leben in einer Zukunft, in der die Menschheit sich anschickt, die Galaxis zu kolonialisieren. Die Fünf scheinen die einzige Hoffnung im Kampf gegen König Zarkon und seine Armee von Außerirdischen zu sein. Denn jeder von ihnen kann einen Roboter-Löwen steuern und zusammen ergeben sie die Allzweckwaffe Voltron: Die Paladine reisen ohne Allura zum Planeten Drazan, wo sie an den besonderen Feierlichkeiten teilnehmen wollen. Allura hat schreckliche Alpträume ...