Die Teenager Keith, Lance, Hunk, Pidge und Shiro leben in einer Zukunft, in der die Menschheit sich anschickt, die Galaxis zu kolonialisieren. Die Fünf scheinen die einzige Hoffnung im Kampf gegen König Zarkon und seine Armee von Außerirdischen zu sein. Denn jeder von ihnen kann einen Roboter-Löwen steuern und zusammen ergeben sie die Allzweckwaffe Voltron: Voltron macht sich auf den Weg nach Oriande, um Honerva zur Rede zu stellen. Denn sie nutzt Wurmlöcher, um riesige Mengen an Quintessenz zu gewinnen ...